實現(xiàn)自動化測試2.5/3.5寸硬盤兼容性插拔測試

簡介概述

該設(shè)備用于IT兼容性IOP實驗室進行兼容性對接。包含： Sas固定式硬盤插拔機械臂，支持SAS，Sata，Nvme等硬盤（2.5寸和3.5寸）插拔并支持換插。

項目需求

A、設(shè)備的所有運行必須在安全范圍內(nèi)完成，不能與人工作業(yè)區(qū)域有交集。

B、設(shè)備安裝需牢靠，保證在高速運轉(zhuǎn)過程中無明顯晃動，產(chǎn)品不能從定位裝置上掉落。

C、該設(shè)備需配置兩種作業(yè)模式，正常情況下自動作業(yè)。當(dāng)機器人出現(xiàn)異常時，可進行人工作業(yè)模式，預(yù)留人工作業(yè)安全位置。

項目描述

Sas固定式機械臂：

（1）人工先將硬盤按預(yù)先規(guī)定好的位置要求插放到來料機柜內(nèi)

（2）機器人根據(jù)測試信息將來料機柜內(nèi)的硬盤拔出，通過安裝在機器人身上的視覺定位測試柜的硬盤插拔孔位置。機器人再根據(jù)視覺給出的插拔孔位置坐標(biāo)將硬盤插到測試機柜內(nèi)的測試機上

（3）硬盤測試完成后，機器人將硬盤從測試柜拔出，通過安裝在機器人身上的視覺定位來料機柜的插拔孔位置，機器人再根據(jù)視覺給出的插拔孔位置坐標(biāo)，將硬盤插回到來料機柜原來拔出的位置上。

解決方案意義

1、實現(xiàn)24小時無人值守自動插拔測試；

2、實現(xiàn)可靠性、兼容性功能自動化，節(jié)省人力；